大象鼻子启发的机器人抓手可以轻松捏住各种尺寸的物体
2022-11-29 11:50:19来源：cnBeta
大象鼻子顶端灵活的"手指"为一种多功能的机器人抓手提供了灵感，它能够拿起和抓住各种大大小小的物体--从针灸针到薄金属尺再到大包装盒。大象的鼻子有点像一个巨大的滑溜溜的东西，覆盖着坚硬的皮肤，并塞满了肌肉和神经，它有许多用途--包装有强大的嗅觉，能够吸水或吸土，并能抓取不同形状的物体。
多年来，象鼻子一直是机器人技术的灵感源泉，在取放操作中有着明显的应用，而韩国机械与材料研究所(KIMM)的研究人员的最新开发成果看起来是迄今为止最强大的一个。
该装置被称为"世界上第一个模仿大象鼻子的机器人手"，结合了爪型抓手和吸力型抓手的能力，能够通过尖端的软结构捏住和抓取物体。
由气缸驱动的导线穿过这种软结构的中心，并在激活时改变抓手的形状，使其爪子部分折叠在自己身上，以捏住和抓住物体，同时嵌入的微通道创造了一个真空密封，以在必要时增加抓取力。
韩国机械与材料研究所(KIMM)的机械手被可以通过悬挂灯光、包装礼物、在蛋糕上放置蜡烛并用火柴点燃(左)，以及在一个装饰性植物盆中摆放鲜花和物品(右)来准备一个聚会。
这基本上意味着抓手可以抓起不同形状、大小和重量的物体--KIMM团队通过抓起一根直径为0.25毫米的针和一个大小为其10倍的包装盒来证明这一点。其他任务包括包装一个娃娃，在用火柴点燃蛋糕之前将蜡烛放在蛋糕上，甚至参与插花的活动。
该团队的Sung-hyuk Song博士说："在将柔软的抓手与地板接触，然后在进行捏合运动时产生真空，抓手可以抓取物体，就像你用手指大力捏合地板一样。通过这种方式，即使是非常薄的物体也可以很容易地被抓住并从地板上抬起来。"
研究人员认为，该系统的运行不需要复杂的传感器或控制装置，而且在人周围操作时，软抓手应该不会构成伤害风险。因此，该技术的未来应用包括生产线上的装配机器人和家庭周围的服务机器人。
"它不仅可以处理各种尺寸的物体，从精细的零件到盒子，不需要复杂的机械结构或传感器，而且可以轻松处理，这意味着它可以应用于各种行业以及日常生活中，"人工智能机器人研究部主任Chanhun Park博士说。"我期望它对日常生活中的服务机器人和生产各种不同物品的公司的发展有很大帮助"。
