Ingenuity火星直升机完成了首次飞行
2022-11-28 09:52:56来源：cnBeta
与过去一年的其他一些飞行相比，Ingenuity火星直升机的第34次飞行可能在行程和发现上并不突出。周三的18秒成功飞行甚至比Ingenuity的第一次飞行还要短;火星直升机只是离开起飞点16英尺(5米)多一点，悬停，然后着陆。尽管这次飞行很简单，但团队非常兴奋，因为它对Ingenuity的未来意味着更多新的可能。
这幅插图描述了火星无人机在火星上试飞的情况。Ingenuity是一项技术实验，是第一架尝试在另一个星球上控制飞行的飞机。资料来源：NASA/JPL-Caltech
在过去的几周里，Ingenuity火星无人机团队一直在工作，在直升机上安装一个重要的软件更新。这次更新为Ingenuity提供了两项主要的新功能：降落时的危险规避和使用数字高程地图来帮助导航。
Ingenuity是作为技术演示而开发的，它被设计为在火星上在像"莱特兄弟场"那样平坦、光滑的地形上运行。当Ingenuity转而与毅力号探测器一起探索Jezero Crater时，他们迎来了比团队预期的更有挑战性的地形。
美国宇航局的Ingenuity火星直升机使用其导航相机获得了这张图片。这台相机安装在直升机的机身上，直接朝下，在飞行过程中跟踪地面。这张图片是在2022年11月23日(毅力号漫游任务的第625天)获得的，当地平均太阳时为16:39:52。
在之前的飞行过程中，Ingenuity的飞行员需要找到没有任何岩石或其他障碍物的机场才可以放心降落，因为这些障碍物在降落时有可能损坏飞行器。Jezero Crater火山口是一个多岩石的地方，所以安全又平坦的机场一直很难找到。利用Ingenuity的朝下导航相机，该软件更新增加了降落时的危险规避功能。在飞行过程中，Ingenuity将识别最安全的可见着陆点。当准备降落时，Ingenuity将转到这个选定的地点。这项功能使Ingenuity能够在比以前更多的岩石地带安全降落，为这台已经创造了无数奇迹的无人机设备提供了更多的潜在降落地点。
Ingenuity的导航软件被设计为假设车辆在平坦的地形上飞行。当直升机在山丘等地形上飞行时，这种平地假设会使Ingenuity的导航软件认为机身正在转向，导致Ingenuity开始补偿性地实际转向，以试图消除错误。在长时间的飞行中，必须考虑到粗糙地形造成的导航错误，所以团队必须选择大型机场降落。这个新的软件更新通过使用火山口的数字高程地图来帮助导航软件区分地形变化和机身运动，从而纠正了这种平地假设。这提高了Ingenuity的准确性，使飞行员能够瞄准较小的潜在的机场降落。
因此，虽然第34次航班看起来不多，但这是Ingenuity第一次使用这种软件更新。该团队将利用这次简单飞行的结果开始测试这些新功能，确保在火星表面一切按预期工作。
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