2021-08-24 09:53:10来源：钛媒体
近日，科大讯飞凭借在道路目标检测领域多年的技术探索，刷新了Cityscapes 3D目标检测任务的全球最好成绩，得到检测分数(DS)42.9，取得了该项评测的第一名。此次也是科大讯飞继2017年、2018年参与测评之后，再一次刷新Cityscapes的世界纪录。
此次评测，科大讯飞借鉴了已在城市交通出行场景下应用的Anchor-Free车辆检测技术，将2D目标检测技术升级至3D，并结合3D到2D重投影的特殊先验信息进行算法迁移。通过结合语义、上下文信息、位置先验信息以及目标形状先验信息等，提取精确的3D目标检测框，构建形成一套具有丰富上下文信息的多层次单目3D目标检测方案。
关键词： 科大讯飞 2D 目标检测 3D Cityscapes
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