刚刚，特斯拉又失一位技术大牛！

特斯拉AI高级总监、自动驾驶视觉团队负责人Andrej Karpathy发布推文，宣布自己将离开特斯拉。

此前，他供职特斯拉已有5年，直接向大老板马斯克汇报，在特斯拉的一众高管中，绝对算的上是老资格了。

(资料图片仅供参考)

据报道，此前这位李飞飞的高徒已经休假了几个月时间，之前还曾说过，近期结束休假后就将重返特斯拉，结果直接宣布离职了。

Karpathy表示：

「很高兴在过去5年里协助特斯拉一起实现了众多目标，离开的决定其实是个艰难的选择。这5年里，自动驾驶完成了『毕业』，从蹒跚寻路开始，开上了城市的街头。我无比期待未来更强大的自动驾驶团队能够继续辉煌下去。」

关于离职之后的未来打算，他表示：

「未来还没什么具体的计划，可能回归自己拥有长期热情的领域，比如AI技术工作、开源和教育等。」

技术再牛，跟不上马老板吹得牛

此次Karpathy的离职，正值特斯拉自动驾驶部门面临的一个关键时刻，或者说「麻烦缠身」更贴切一些。

不久前，美国国家公路和安全管理局（NHTSA）正在对特斯拉的自动驾驶技术进行调查。据报道，自去年7月以来，特斯拉的自动驾驶软件与200多起车祸有关。

自2021年6月以来，特斯拉汽车在涉及高级驾驶辅助系统的报告车祸中占了近70%。

两周前，特斯拉自动驾驶部门裁员200余人，关闭了位于加州圣马特奥的整个办公室。该办公室的数据注释团队正在帮助改善驾驶辅助技术。

回顾特斯拉自动驾驶一路来的磕磕绊绊，不得不让人感叹，Andrej Karpathy这五年干的真的不容易。

当然，不少麻烦可能都是他的大嘴巴老板马斯克引来的。

提起特斯拉引以为傲的自动驾驶 ，马院士一向是吹牛不打草稿。

早在2016年，马斯克就向特斯拉粉丝承诺，到2017年底，就能诞生「从洛杉矶到纽约，全程不用碰方向盘」的自动驾驶汽车。

到2019年，马斯克又向投资者拍胸脯，说到2020年底，特斯拉将会有100万辆随时可以上路的「机器人出租车」（robotaxi），为特斯拉忽悠来了几十亿美元。

同样是在2019年，马斯克对投资者说，「有时我说的不太准时，但我最后能完成。」

结果是，到现在2022年了，特斯拉还没拿出一个从「洛杉矶到纽约」的自动驾驶汽车示范，至于robotaxi，马斯克几个月前真提了，这回又推到了2024年。

现在的特斯拉，已经不追求「洛杉矶到纽约」这种大目标了，转而搞起了驾驶辅助功能，比如交通巡航控制、车道保持和自动导航等「小目标」。

特斯拉给这些功能汇总后起了个名，叫全自动驾驶「测试版」。

说是全自动，但仍需要人类驾驶员保持对道路的关注，双手握住方向盘，随时准备接管驾驶任务。

眼看真正「全自动驾驶」的目标遥遥无期，也许Andrej Karpathy可能只是心累了吧。

李飞飞高徒、「用爱发电」的技术大牛

可别小瞧这位Andrej Karpathy，他可是一个不折不扣的技术大牛。

他先是在2009年于多伦多大学获得计算机科学和物理学双专业学士学位，而后在2011年于英属哥伦比亚大学获得硕士学位，研究是物理模拟数字的控制器。

在斯坦福读博的时候，Karpathy和导师李飞飞共同研究卷积/递归神经网络架构及其在计算机视觉、自然语言处理及其交叉领域的应用。

师徒二人还一起设计了斯坦福大学的视觉识别卷积神经网络的新课（CS231n），Karpathy亲自担任首任主讲。

而这正是斯坦福开设的第一门深度学习课程！学生人数也从2015年的150名增长到2016年的330名，再到2017年的750名。

现在，斯坦福大学的CS231n已经成为深度学习初学者，尤其是CV方向的初学者必看的一门基础课。除了大牛李飞飞的「明星效应」，Karpathy从课程设计到主讲，亲力亲为，贡献良多。

上学期间，他还跑去谷歌实习了——两次，还是出国的那种，在谷歌参与了深度学习与计算机视觉项目。

2015年，他又去DeepMind的深度强化学习团队实习了一波。

毕业之后，Karpathy于2016年入职OpenAI并担任研究科学家，负责计算机视觉、生成建模和强化学习方面的深度学习。

「斯坦福博士生、李飞飞高徒、前OpenAI研究员及创始人之一」，这些头衔也让他在硅谷声名鹊起。

果然，在OpenAI只干了一年半，他就被马斯克挖去了特斯拉，接替苹果前高管 Chris Lattner，担任特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监（Director of AI and Autopilot Vision）。

由于Karpathy本人十分喜欢研究神经网络，他在闲暇之余写了不少技术博客，并在Javascript中开发了多个深度学习库（如ConvNetJS、RecurrentJS、REINFORCEjs、t-sneJS）。

甚至，还被戏称为ImageNet的「人肉参考」。

此外，他一有时间就会去维护自己「用爱发电」的arxiv-sanity，一个可以在过去6年里搜索和整理近10万篇关于机器学习arXiv论文的网站。

‍马院士亲自欢送，网友：特斯拉自动驾驶要凉？

对于这次Karparthy的离开，各位业界大佬和同行也纷纷发推表示祝福。

前老板马斯克就在这条推文下面欢送了Karpathy，话说的非常客气：

「谢谢你为特斯拉所做的一切！和你一起共事是我的荣幸。」

能让马院士对已经离职的高管这么客气的，恐怕还不多见，看来是真的有感情了。

谷歌著名研究员、Keras框架创始人François Chollet也发推表示祝福，祝他早日开启职业生涯新阶段。

网友Ryan Huber说，Karpathy得到马斯克的赞赏，只是因为马斯克不想让他落入敌人的阵营，毕竟这位可是对特斯拉全自动驾驶知根知底的人。

也有网友质疑，没了他，全自动驾驶（FSD）还能实现吗？

早在今年三月，Karparthy本人发推称在特斯拉工作了五年，终于抽空去休个小长假，时间大概是4个月。

当时就有网友猜测，这次小长假会不会是他要离职的信号。毕竟此前先休假后离职的高管不在少数，现在一看，果然......

不知道马斯克此番痛失得力干将之后，特斯拉的自动驾驶业务会走向何方。作为特斯拉的「摇钱树」部门，马斯克又会选择谁作为Karparthy的接班人 。

毕竟，无论是买推特、生娃，还是造火箭，哪都少不了用钱，自动驾驶这块「香饽饽」，可万万丢不得。

关键词： 神经网络 计算机视觉 斯坦福大学 强化学习