像「毒液」一样可变形、修复的机器人来了，轻松穿过1.5毫米细缝
2022-04-11 15:52:33来源：机器之心
看过电影《毒液》的朋友都知道，「共生体」以液体状的形式出现，即使被打成肉泥或是一滩水，只要有足够的时间也可以恢复。现在，具有这般强大修复功能的机器人出现了。
只不过它看起来「菜」了一点，像一团黏土：
但它的功能不容小觑，可任意变形以穿过狭窄的缝隙：
在迷宫中穿梭：
破碎后可修复：
甚至还可以利用自己的粘性和形变将两根电线连接起来，形成通路：
这种「磁性粘液机器人」和粘液怪 slime 同名，是由来自哈尔滨工业大学和香港中文大学的研究者共同研发的，研究发表在同行评审期刊《Advanced Functional Materials》上。
论文地址：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.202112508
slime 由聚乙烯醇、硼砂和钕磁铁颗粒的混合物制成。研究团队成员、香港中文大学教授张立说：「这种材料就像是水和淀粉的混合物，是一种非牛顿流体，其粘度会在外力作用下发生变化。当你快速触摸它时，它就像一个固体。当你轻轻地、慢慢地触摸它时，它就像液体一样。」
由于该粘液中含有钕磁铁等磁性颗粒，因此能够由磁铁控制其移动和变形，并且具有良好的导电性，可与电极相连，充当电路开关。
slime 具备极好的拉伸性能，可以通过 1.5mm 的狭窄缝隙而不断裂。该研究在相同的磁场条件下，比较了铁磁流体液滴机器人和 slime 的拉伸能力。
此外，slime 能够变成 O 形或 C 形来环绕细小的物体，一些科学家认为这可能对消化系统有用，例如减少吞下小电池的危害。他们认为使用这种粘液机器人对电池进行封装，形成一种惰性涂层，可以避免有毒电解质泄漏的危害。
然而，粘液中的磁性颗粒本身是有毒的。张立教授表示：「slime 的安全性很大程度上取决于它在人体内停留的时间。」
当然，slime 也不止可以是墨绿色，加入一点颜料它也能变成五颜六色的。
目前，slime 还没有完全的自主控制能力，需要外界用磁力控制它的移动和变形。该研究的重点是磁性粘液的材料特性，最终的目标是按照机器人的方式部署 slime。
